CZŁOWIEK I BIOSFERA

Co powiesz na dodatkowe ręce do pracy?

Jeśli masz ochotę na posiadanie dodatkowej pary rąk, czemu nie zaczerpnąć inspiracji z komiksów z Doktorem Octopusem? Para dodatkowych, inteligentnych ramion z pewnością uczyniłaby większość prac łatwiejszymi. Pół-autonomiczne ramiona, wychodzące z ciała na wysokości bioder byłyby przypięte przez przypominające plecak uprzęże, które by utrzymywały obwód je kontrolujący. Prototyp został opracowany przez Federico Parietti oraz Harry’ego Asade z Intytutu Technologii w Massachusetts. Naukowcy sugerują wykorzystanie tego rozwiązania dla pracowników fabryk lub dla ludzi wykonujących inne prace manualne, które wymagałyby dużej siły oraz zręczności.

„To pierwszy raz kiedy zobaczyłem robotyczne ramiona, opracowane do zwiększenia możliwości człowieka. Próba dołączenia dwóch dodatkowych ramion do człowieka jest bardzo odważne i trudno porównać z czymś innym”, powiedział Dave Barrett – inżynier w Olin College, Needham, Massachusetts.

Zatem jak ramiona są kontrolowane? Parietti i Asada opracowali kończyny, które mogą się uczyć i przewidywać to co osoba je noszona chce zrobić. Ideą jest, że algorytmy, które są odpowiedzialne za kontrolę kończyn musiałyby zostać najpierw „wytrenowane”, aby wykonać określone zadania.

W celu zaprezentowania co prototyp może dokonać, kamera obserwowała parę robotników pomagających jeden drugiemu w wierceniu otworu w luźno osadzonej płycie metalu. Kamera mierzyła odległości pomiędzy narzędziami oraz powierzchnią do pracy, a czujniki przesyłały sygnały z ciał pracowników, śledząc ich ruchy. Dzięki temu ramiona nauczyły się w którym miejscu chwytać narzędzia czy materiał oraz jak wiele użyć siły, tak aby móc asystować pracownikowi zarówno w wierceniu, jak i trzymaniu ruchomego materiału.

Jeśli przychodzi do głowy, że swobodnie poruszające się robotyczne ramiona, trzymające elektryczne narzędzia, to stwarzanie niebezpieczeństwa, to nie jesteś w tym sam. „Jeśli robotyczne ramiona są w stanie wykonać użyteczną pracę, to i mogą cię również mocno skrzywdzić”, mówi Barrett. „Tradycyjnie, ludzie wolą być z daleka od automatycznych ramion robotów, ponieważ takie ramiona bywają niebezpieczne. Koncept zaczepienia robotycznych ramion na człowieku jest przeważający”.

Parietti i Asada próbowali rozwiązać niektóre z obaw dotyczących bezpieczeństwa poprzez budowanie ramion z miększych materiałów. Elastyczne elementy robotycznych ramion – serie elastycznych siłowników – zostały wprowadzone w latach 90. przez Gilla Pratta oraz Matta Williamsona, również związanych z Instytutem Technologii z Massachusetts. Dzięki nim dokonuje się mniejszych zniszczeń, jeśli utraci się kontrolę nad ramionami.

Dennis Hong z Virginia Tech w Blacksburg twierdzi, że robotyka spędziła ostatnie 30 lat stara się stworzyć roboty lepiej reagujące, bardziej dopasowane i zgodne w taki sposób, aby mogły bezpiecznie pracować pomiędzy ludźmi. Zaznacza również, że nigdy nie spotkał się z ramionami robotycznymi przymocowanymi do ciała.

Kończyny zostały opisane podczas Konferencji Dynamic Systems and Control, która odbyła się na Florydzie w poprzednim tygodniu. Projekt jest ufundowany przez Boeinga, a ich pierwsze wykorzystanie będzie prawdopodobnie podczas budowania samolotu poprzez pracowników firmy. Szerszy cel przeznaczony dla tego rodzaju kończyn – według założeń badaczy – jest takie ich skompilowanie, aby pracowały tak „że ludzie będą mogli postrzegać je jako elementy własnego ciała”.

Źródło: New Scientist

Idea Fair Play

Przeczytaj także

Nadzieja dla naturalnie odczuwanej neuroprotetyki

Alan O. Grinde

Robot za milion dolarów

Alan O. Grinde

Małe mikroroboty ciągnące samochód

Alan O. Grinde

Szkolenie z zakresu podnoszenia kwalifikacji w prowadzeniu pośrednictwa pracy

Alan O. Grinde

Być szczęśliwym w pracy

Aleksandra Mroczko

Nietypowe rozwiązanie Finlandii celem zmniejszenia stresu u bezrobotnych

Alan O. Grinde